Зачем нужна виртуальная стена
Современный робот-пылесос способен быстро и качественно убрать пыль в квартире. Он шустро бегает по комнате, иногда натыкается на мебель или другие предметы интерьера. Перед использованием робота-пылесоса в режиме уборки по расписанию нужно убрать с пола все мелкие предметы, напольные вазы, миски домашних животных. Если вазу можно пристроить в другое место, то посуда с кормом должна оставаться на прежнем месте после уборки.
Есть ограничения и для самого робота. Нежелательно подпускать его близко к шторам или ковровым покрытиям с высоким ворсом, потому что он может запутаться в них и вместо уборки просидит на одном месте, пока аккумулятор не разрядится полностью.
Разработчики нашли как предотвратить такие ситуации. Теперь для этого используются специальные ограничители движения, которые получили название виртуальная стена (Virtual Wall). Они могут поставляться в комплекте с роботом-пылесосом или продаваться отдельно. Перед покупкой ограничителя нужно проверить, имеется ли он в комплекте, поддерживает ли пылесос работу с этим прибором.
Принцип действия
Ознакомимся с тем, как работает виртуальная стена. Принцип действия ее достаточно простой. Включенный робот посылает инфракрасный луч так, чтобы он оказался на пути следования пылесоса.
Роботы среднего ценового диапазона ориентируются в пространстве квартиры при помощи инфракрасных датчиков. Они тоже излучают сигнал, который, достигая твердого препятствия (стены, стула, шкафа), возвращается на датчик, принимающий лучи и преобразующий их в команду для пылесоса.
Похожая ситуация происходит, когда сигнал от робота встречается с сигналом от ограничителя. Робот воспринимает его не как виртуальную, невидимую для человеческого глаза стену, а как реальное препятствие. Датчик подает сигнал, что в этом месте есть зона, запрещенная для уборки. Поэтому робот изменяет маршрут, чтобы не переходить за черту, обозначенную ограничителем, или сразу формирует его с учетом виртуальной реальности.
Решение распространенных проблем
Для многих пользователей основную проблему составляет настройка устройства, подключение или синхронизация со смартфоном. Возможные трудности связаны с разными производителями пылесосов-роботов и телефонов. На каждом из гаджетов может возникнуть определенная проблема, решить которую необходимо в четком соответствии с протоколом устройства. Если пылесос не подключается к сети Wi-Fi, то необходимо обнаружить причину. Их может быть несколько:
- пылесос не поддерживает Вай-Фай;
- проблемы в приложении;
- включен мобильный трафик.
Для решения этой проблемы необходимо переустановить приложение, сбросить настройки Вай-Фай на корпусе пылесоса нажатием двух кнопок.
Если возникают проблемы с приложением, то необходима точечная настройка. Часто при входе в аккаунт на рабочем столе отображается «неопознанная ошибка» или «невозможно войти в аккаунт». Для полноценного управления роботом инициализация аккаунта необходима, поэтому проблему следует решить.
2 способа решения:
- Скачивание специального приложения ВПН на телефон. Этот прием помогает «обмануть» серверы, меняя регион. Если зайти в аккаунт не получается после активации ВПН, то следует попробовать перезагрузить настройки ВПН, так как регион меняется каждый раз при включении приложения.
- Смена региона в приложении «Ми Хоум». Часто на экране выставляется положение «материковый Китай», но при связывании с сервером происходит ошибка, поэтому следует поменять регион проживания на любой регион из выпадающего при выборе списка.
Ошибка приложения, когда не удается инициализировать устройство, предполагает наличие проблемы с «Ми Хоум». Ее удается быстро решить на телефонах марки «Ксиаоми», создав клон приложения. Но на смартфонах айос и андроид эта функция не предусмотрена разработчиками. Помочь может удаление и переустановка «Ми Хоум», а также сброс настроек Вай-Фай на панели робота пылесоса.
Поделиться ссылкой:
Установка виртуальной стены
Чтобы виртуальная стена дала положительный эффект, нужно правильно расположить ее в помещении. При этом площадь для уборки должна быть максимальной, ограничивают передвижение и доступ только в отдельные участки. Перед началом уборки нужно внимательно осмотреть квартиру. Определить, в какие комнаты и участки робот можно запускать сразу, а где нужно провести подготовительные мероприятия: убрать шторы, провода, детские игрушки и вещи, разбросанные по полу. Подлежат депортации все хрупкие предметы дизайна.
Обычно убрать абсолютно все не получится. Поэтому решают, какие участки сделать закрытыми для вездесущего робота. Устанавливают прибор возле стены так, чтобы формируемый им луч перекрывал пути следования пылесоса. Проверяют, не сможет ли робот обойти препятствие сбоку, обойдя прибор за его спиной.
Иногда вместо виртуальной стены используют межкомнатные двери, различные пуфики и чемоданы, перекрывающие дорогу к незащищенным местам. Но чемодан, перекрывающий дорогу пылесосу, мешает и жителям квартиры. Его нужно постоянно убирать и устанавливать перед тем, как робот начнет уборку. Да и выглядит это не очень аккуратно.
Если одна стена уже есть, можно дополнительно докупить любое их количество. Все они будут работать в комплекте с пылесосом, обеспечивая комфорт и чистоту. Некоторые роботы включаются автоматически с началом выполнения уборки, другие нужно включать заранее. Это зависит от конструкции и указывается в руководстве пользователя.
Схема сборки робота-пылесоса в домашних условиях
Чтобы правильно сделать робот-пылесос своими руками, необходимо придерживаться следующего алгоритма (схема должна выполняться в четко указанной последовательности):
- Загрузить необходимое программное обеспечение. Если вы хотите сделать свой робот-пылесос максимально похожим на заводские аналоги (исходя из выполняемых функций), вам нужно будет загрузить на микроконтроллер «Ардуино» необходимое программное обеспечение. Это можно сделать при помощи обыкновенного персонального компьютера — достаточно лишь загрузить код на плату «Ардуино».
- Закрепить основные компоненты. Чтобы средства передвижения робота-пылесоса, кулер, микросхемы, аккумуляторы и вся прочая начинка устройства были надежно закреплены, вам потребуется фанерная основа. Она же по совместительству будет днищем вашего пылесоса. Туда же крепятся предварительно склеенные между собой при помощи суперклея турбина и емкость для сбора отходов. Также контейнер должен быть оборудован специальной трубкой, через которую будет выводиться выдуваемый воздух. Она должна быть защищена плотной тканью, которая послужит средством фильтрации. Кулер должен быть последовательно склеен со всеми сервоприводами, после чего посажен на все ту же фанерную площадку, на которой к тому времени уже должны быть монтированы микросхемы и аккумуляторы для подпитки устройства. Колеса для робота пылесоса могут быть куплены на рынке (однако вы можете предпринять попытку сделать их своими руками из консервной банки).
Механическая часть робота-пылесоса
- Установить бампер. В этой модели он изготавливается из поливинилхлорида. Однако возможны и металлические аналоги. В любом случае при столкновении он должен физически воздействовать на переключатель, который заставит аппарат двигаться в другую сторону. Также стоит отметить, что после столкновения бампер должен возвращаться на первоначальное место.
- Установить корпус. Чтобы все содержимое конструкции было надежно защищено, лучше всего использовать корпус из поливинилхлорида. При этом на нем можно сделать надрезы, чтобы он лучше снимался. Крышка корпуса крепится при помощи магнитов. В идеале их должно быть не менее 8 (приветствуются вариации, в которых использовано большее их количество).
Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях
Хозяйственный шкаф для дома и не только, обзор вариантов с фото
Обычно термин «хозяйственный шкаф» используют для обозначения одной из позиций ассортимента металлической мебели. Почему-то принято считать, что требуется отдельный шкаф для хозяйственного инвентаря только в производственных цехах, школах и детских садах, различных коммерческих учреждениях и прочих организациях. Однако и в современных квартирах нужна какая-то мебель или просто оборудованный угол, предназначенный для размещения ведер, швабр, бытовой химии и прочих предметов, используемых для чистки, уборки, мытья и стирки. Рассмотрим, какие здесь могут быть варианты.
Аккумулятор
При производстве аппаратов используются три вида аккумуляторов: никель-металлогидридные (Ni-MH), литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol).
- Ni-MH батареи ставят на недорогие приборы. Их главный недостаток – наличие “эффекта памяти”, когда для полного заряда необходимо сначала полностью разрядить батарею. Если этого не делать, а заряжать севший аккумулятор не до конца, то его емкость постепенно снижается.
- Li-Ion детали лишены “эффекта памяти” – их энергоемкость не снижается со временем. Помимо этого, они быстрее заряжаются и дольше работают после одного сеанса подзарядки.
- Li-Pol аккумуляторы стали устанавливать на пылесосы относительно недавно. Они легче по весу, не вредят экологии, но дороже предыдущих вариантов.
Получается, что лучше всего выбирать литий-полимерную батарею, но пока они встречаются нечасто. Литий-ионные тоже достойный вариант, тем более что цена на них ниже, чем на полимерные. Емкость должна составлять около 2 500 мАч.
Описание самодельного робота пылесоса
Если вы хотите создать механизм, который будет идеально подходить для очистки поверхностей пола в вашем доме, вам следует внимательно соблюдать все правила, которые предписывает схема сборки, представленная в следующем пункте.
Если вы все сделаете правильно, у вас получится модель, соответствующая этому описанию:
- диаметр устройства составляет 30 сантиметров, высота – 9 сантиметров. Корпус сделан из вспененного поливинилхлорида. При этом толщина самого корпуса достигает 6 миллиметров;
- в бампере установлены 4 датчика, посредством которых будет фиксироваться положение робота-пылесоса в пространстве. При этом имеется пара переключателей, подсоединенных на случай непредвиденных столкновений. Края обиты резиновой прокладкой, чтобы при случайном столкновении с мебелью не повредить ее;
- емкость для пыли и мусора изготовлена из поливинилхлорида толщиной в 4 миллиметра. Фильтр для пыли изготовлен из 2 обыкновенных тряпичных салфеток, которые можно купить в каком угодно бытовом магазине. Крышка, защищающая содержимое мусорного контейнера, прикреплена к основанию при помощи магнитов;
- турбина изготовлена из тонких пластиковых листов, фрагментов компьютерных дисков и поливинилхлорида;
- верхняя крышка устройства держится на суперклее;
- инфракрасные датчики имеют 4 выхода подключения к системе «Ардуино». При этом обычный режим работы подразумевает выдачу логической единицы, а ситуация, в которой хотя бы один из датчиков системы срабатывает — логический ноль;
- если ИК-датчик не сработал, а пылесос тем не менее наткнулся на какое-либо препятствие, его бампер нажмет на переключатель, что спровоцирует откат устройства на несколько сантиметров назад. После этого будет произведен разворот, а работа продолжится. Переключатели при этом нужны достаточно мощные, чтобы своевременно устанавливать бампер в исходное положение;
- мотор, отвечающий за движение передней щетки, подключается в Arduino через MOSFET. При этом в том случае, когда робот-пылесос находится в движении, щетка вращается достаточно медленно для того, чтобы пыль, грязь и мусор не разбрасывались по комнате, а, наоборот, собирались вместе и втягивались в жерло. А если робот находится возле стены или угла, щетка ускоряет темп своей работы, так как большинство пыли и грязи как раз и скапливается вдоль плинтусов;
- питание робота пылесоса осуществляют 4 литийионных аккумулятора, а также понижающий преобразователь переменного тока. Каждая пара вышеупомянутых литийионных аккумуляторов подключена последовательно;
- основание устройства изготовлено из высокопрочной фанеры;
- конструкция устройства подразумевает наличие 3 шариковых колес;
- все щетки робота-пылесоса изготовлены из достаточно жесткой лески.
Подготовка квартиры к уборке роботом-пылесосом
Подготавливая квартиру к уборке роботом-пылесосом, специалисты рекомендуют:
- Убрать с пола все мелкие предметы, одежду. На пути робота не должно быть одежды, детских игрушек и других вещей.
- Поднять бахрому штор, пледов и другого текстиля, свисающего до пола. Пылесос может запутаться в ней или повредить декоративные элементы. Также нужно убрать провода удлинителей и другой техники.
- Убрать крупный мусор и влажную грязь или лужи воды. Робот-пылесос плохо справляется с загрязнениями большого диаметра и не может их всосать.
Ограничить зону уборки робота пылесоса можно двумя способами в зависимости от модели прибора:
- Создать запретные зоны и виртуальные стены. В приложении, рекомендуемом производителем робота-пылесоса. Например, MiHome, Miele@home и другие.
- Использовать специальные магнитные ленты. Наклейте их на пол. Робот не сможет переехать через ленты.
Роботы-пылесосы плохо справляются с уборкой на коврах с высоким ворсом (от 4-5 сантиметров. Рекомендуется ограничить доступ к этим напольным покрытиям.
Робот пылесос Xiaomi не строит карту, или удаляет её по окончании уборки
Компания Xiaomi уже выпустила несколько поколений роботов-пылесосов Mi Robot Vacuum, но вот беда, некоторые жалуются на то, что он не строит карту, хотя должен, как это написано в инструкции.
Существуют разные роботы-пылесосы, бывают обычные, вроде начальных моделей Roomba, они не знают как построить карту помещения, а просто катаются внутри от препятствия к препятствию, пока, как им кажется, они не уберут большую его часть, и потом возвращаются на базу.
Но сегодня всё больше умных роботов, которые не только строят карту убираемого помещения у себя в мозгах, но и дают на неё посмотреть человеку через специальное приложение.
Пылесосы Xiaomi как раз относятся ко второй когорте, это уже не просто глупые полотёрки, это полноценные роботы, призванные облегчить домашний труд и сделать жизнь удобнее.
Лично я с такой проблемой не встречался, однако, внимательно изучив опыт, как в нашей стране, так и зарубежных партнёров, пришёл к выводу, что тут есть следующие основные причины:
- Необходимо выяснить поколение пылесоса . Первое поколение до недавнего времени сохранять карту помещения не умело, она сбрасывалась, как только завершалась уборка. Второе поколение умеет и составлять карту и сохранять её, и после того, как на рынок попало второе поколение пылесосов Xiaomi, разработчики обновили прошивку для первого поколения, и они теперь тоже могут строить карту и не забывать про неё после окончания уборки. Но для этого необходимо обновить прошивку до последней версии;
- В некоторых случаях карта сбрасывается, если человек сам нажимает на кнопку «Начало уборки» и не даёт роботу вернуться на базу в автоматическом режиме . Как я понял, нужно задать расписание уборки роботу, и он не сбросит карту, будет автоматически кататься и убираться по уже известной ему территории. Если же нажать на кнопку «Clean», или дадите иную команду, которая инициирует начало уборки вне расписания, то карта будет автоматически удалена из памяти;
- Как это странно ни звучит, но на факт сохранения карты в памяти робота также влияет регион , который выбран в приложении «Mi Home». Необходимо выбирать тот регион, для продажи в котором сделан пылесос. Если вы его купили официально в РФ, тогда выбирайте «Россия» , если же вы его заказывали с AliExpress и на упаковке нет ни слова по-английски, всё исписано иероглифами, необходимо выбрать регионом «Китай». Либо «Индия», но тут уже только опытным путём подбирать придётся.
Выше я описал то, что смог выведать из опыта других пользователей, если вам есть, что добавить, не стесняйтесь, пиши комментарии. Возможно, совместными усилиями мы создадим полноценную базу знаний, руководствуясь которой пользователи смогут полноценно использовать современную умную технику, управление которой не всегда очевидно.
Нужна или нет
Применение такого приспособления имеет целый ряд достоинств:
- автоматизация уборки;
- отсутствие риска повреждения хрупких объектов;
- ограждение от устройства штор;
- зонирование области уборки в квартирах-студиях или помещениях с большой площадью.
Такие устройства обязательно рекомендуется применять в домах, в которых есть домашние питомцы. Благодаря правильной расстановке техники удается избежать опрокидывания чаши с кормом. Альтернативой виртуальной стене могут быть специальные камеры. На основе информации, полученной с них, устройство составляет карту уборки. Однако виртуальные стены все же считаются более предпочтительными. Этот вариант реже приводит к сбоям. Помимо этого, использование камер требует составления новой карты при смене положения крупных объектов.
Конкуренцию виртуальной стене может составить разве что особый маяк, который представляет собой более совершенное устройство. При этом его действие базируется на тех же принципах. Единственным отличием считается то, что у робота-пылесоса с маяком имеется 2 режима. Первый – тот же, что и у виртуальной стены, второй – сам маяк. Он создает связь между прибором и пылесосом. Это происходит благодаря радиоволнам.
Что представляет собой виртуальная стена для робота-пылесоса
Виртуальная стена – это небольшое устройство, по форме зачастую напоминающее утюжок, главная функция которого – ограничение границ уборки робота-пылесоса. Питается виртуальное устройство от батареек, которые чаще всего идут в комплекте. Оно обычно снабжено всего одной кнопкой (включения/выключения). Принцип действия основан на ориентации робота-пылесоса по инфракрасным датчикам, которыми он снабжён.
Принцип действия
Механизм действия прибора базируется на применении инфракрасного излучения и датчиков, которые могут его улавливать. При выявлении такого луча на пути робот воспринимает его как препятствие. Это позволяет ему выстроить маршрут так, чтобы не пересекать черту. Применение способа ограничения участков уборки требует определенного участия человека. Расставить такие стены хозяин должен самостоятельно
В этом случае немаловажное значение имеет грамотное размещение, которое обеспечивает покрытие максимального участка для уборки
Важно следить, чтобы в зоне воздействия отсутствовали хрупкие предметы или шторы. Для более комфортного зонирования приходится использовать сразу несколько виртуальных стен
Инфракрасный луч помогает пылесосу не задевать хрупкие или опасные предметы. Хозяину достаточно установить виртуальные стены. При этом они могут включаться и выключаться вручную или автоматически при запуске робота. Конкретный режим зависит от модели. Подобные средства навигации имеются в комплекте практически всех роботов-пылесосов.
Нужна ли роботу-пылесосу виртуальная стена
Согласно заверениям специалистов, использование такого устройства, как виртуальная стена имеет следующие однозначные преимущества:
- Возможность максимальной автоматизации процесса уборки.
- Возможность обезопасить хрупкие предметы.
- Возможность «оградить» от прибора зону у окна, где он может «запутаться» в низких шторах.
- Возможность зонирования уборки в квартирах-студиях и больших помещениях.
Если сравнивать такое устройство с системой специальных камер, на основе данных с которых многие модели роботов-пылесосов составляют карты уборки, то он имеет небольшое перед ними преимущество, так как такая система ограничения зоны реже даёт сбои. Кроме того, применение камер подразумевает каждый раз при перемене местоположения крупных предметов в помещении составление нового плана уборки.
Если же провести параллель между такой стеной и виртуальным маяком, то чаще всего последний будет обладать более солидным количеством преимуществ. Основная задача маяка – разрешать либо запрещать прибору перемещаться в другие помещения, а по завершении работ возвращаться на станцию подзарядки.
Устройство позволяет прибору переместиться в следующую комнату, когда уборка в первой окончена, что в целом позволяет добиваться более высокого уровня автономности и качества уборки, хотя и при применении маяка сбои в работе не становятся большой редкостью. Кроме того, большинство моделей, поставляемых на рынок сразу с навигационным кубом, стоят куда дороже, нежели «классические».
Подводя итог, можно заключить, что виртуальные стены – фактически незаменимое устройство для использования вместе с роботом-пылесосом. Их эксплуатация позволяет не только обезопасить от повреждений предметы интерьера и сам прибор, но и повысить общее качество уборки.
Особенности конструкции и принцип работы пылесоса-робота
Пылесос-робот, обычно, представляет собой цилиндрический диск, диаметр которого не превышает 35 см, а высота — 13 см.
Основу конструкции пылесоса-робота, как правило, составляют:
- панель управления;
- система навигации (в зависимости от модели: датчики, сенсоры, камеры и т. п.);
- система очистки (фильтр, вентилятор);
- резервуар для сбора пыли и мелкого мусора;
- щётки для осуществления уборки;
- колёса, обеспечивающие возможность передвижения;
- электроприводы, приводящие в движение колеса и щётки;
- аккумулятор;
- зарядный терминал;
- материнская плата, порождающая искусственный интеллект;
- многочисленные датчики (наличия пылесборника, определения высоты и т. д.)
В зависимости от производителя и особенностей модели в конструкции могут быть предусмотрены другие модули:
- резервуар для воды (если робот обладает функцией мытья пола);
- накладка из микрофибры (при наличии функции натирания пола) и т. д.
Общий принцип работы пылесоса-робота заключается в перемещении последнего по определённой траектории и сборе пыли и мусора, встречающегося по пути следования. При этом уборка пыли и мусора происходит за счёт его всасывания посредством работы двигателя. По мере движения робота щётка (или щётки в зависимости от особенностей модели) сметает мусор в предусмотренный для него резервуар. Затем, посредством работы вентилятора, происходит спрессовывание собранной пыли и мусора и очистка выдуваемого воздуха при помощи фильтра.
Схематическое изображение принципа работы пылесоса-робота поможет понять, каким образом происходит уборка мусора
В случае влажной уборки алгоритм действий представляет собой:
- стандартный сбор пыли и мусора посредством работы щёток и последующего его всасывания;
- сбрызгивание поверхности водой из резервуара;
- чистка покрытия посредством щётки;
- сбор грязной воды с поверхности пола;
- всасывание её в резервуар.
При необходимости комбинированной уборки — твёрдые напольные покрытия очищаются накладкой из микрофибры, а мягкие ковровые покрытия при помощи щёток.
По окончании работы или по причине разряжённой батареи пылесос-робот отправляется на базу для подзарядки. Если по какой-либо причине стыковка не происходит — прибор отключается.
Необходимые инструменты и материалы
Для изготовления самодельной конструкции требуются материалы и набор инструментов. Они следующие:
Контролер типа Arduino с соответствующими драйверами. Этот элемент можно приобрести в специализированном магазине. Контроллер после установки рекомендуется защитить от воздействия окружающей среды.
Лист фанеры применяется для создания основания. В некоторых случаях изготавливается корпус из поливинилхлорида, т. к. этот материал более надежный в применении.
Для обеспечения подвижности устанавливается 3 колеса. Они должны быть небольшого размера, поверхность изготавливается из материала с высокой степенью сцепления.
Провода сечением 0,75 мм² нужны для соединения отдельных элементов. Компактность конструкции определяет то, что требуется относительно небольшое количество провода.
Блок питания представлен 4 аккумуляторами по 18V
Также уделяется внимание тому, какие используются зарядные устройства. На момент работы источник питания может нагреваться до высокой температуры
Поэтому батареи должны быть изолированы от других материалов.
4 инфракрасных и 2 контактных датчика используются для определения положения устройства. Инфракрасные размещаются по периметру, контактные располагаются внутри бампера.
Клей, саморезы и другие крепежные элементы.
Набор отверток, паяльник, нож, карандаш, шуруповерт и некоторые другие инструменты.
Картонный элемент изготавливается для получения основания. Щетки по бокам существенно повышают эффективность создаваемого устройства,
Плюсы использования роботизированной техники в уборке
Робот может производить уборку в отсутствие человека рядом. Аппаратно-программное обеспечение устройства надежно выполнит поставленную задачу: с пылевыми и прочими загрязнениями робот справится за счет встроенной логики передвижения по квартире. Таким образом, при помощи такого уборщика высвободится время на другие дела. Людям с ограниченными возможностями сложно производить уборку, и такой помощник для них просто незаменим.
С наличием «умного» уборщика можно, выезжая в длительную командировку и на отдых, не беспокоиться о поддержке чистоты в квартире. Запрограммированный аппарат будет убирать и поддерживать чистоту в отсутствие хозяина, и тому будет приятно возвращаться в прибранную квартиру.
Робот-пылесос убирает не только пыль, но прочий мелкий мусор, включая шерсть домашних животных. Если в квартире проживает четвероногий друг, то такой помощник вполне уместен.
В отличие от стандартного пылесоса, его роботизированный аналог работает менее шумно, и есть возможность настроить процесс уборки по расписанию. Для владельцев большой по метражу жилплощади бесшумный автомат для поддержания чистоты не будет лишним. Он свободно соберет всю пыль, осевшую под кроватями и шкафами, если высота ножек позволяет.
Создание виртуальной стены без маяков и лент, благодаря LDS-датчику и встроенной камере
Вот эта технология не требует никаких магнитных лент и маяков, все происходит благодаря лидару и встроенной широкоугольной камере в роботе-пылесосе. Распространена данная технология в топовых пылесосах от Xiaomi.
Никаких маяков и магнитных лент
Вам просто необходимо дать возможность пылесосу при первой уборке исследовать помещение для составления подробной схемы вашей квартиры или дома. Постарайтесь максимально освободить пространство, чтобы пылесос смог создать подробную карту.
Полное управление через мобильное приложение
После первой уборки и детального исследования вашей квартиры или дома пылесос загрузит карту вашего помещения в мобильное приложение. Благодаря такой карте, вы сможете через мобильное приложение Mi Home выставлять виртуальные стены, как между комнатами, так и на определенные участки (ковры, миски питомцев, игрушки и т.д). Благодаря встроенной камере и лидару пылесос будет самостоятельно ориентироваться в пространстве, возвращаться на базу для подзарядки и продолжать уборку с того места, где он ее не закончил.
А как быть если у вас несколько этажей?
Популярный вопрос от владельцев частных домов. Дело в том, что пылесос может составить до 3 подробных карт помещения. Рассчитывайте, что каждая карта — это один этаж вашего дома. Задайте виртуальные стены для каждого из этажей и просто переносите робота с этажа на этаж. Если пылесос разрядится, то пришлет уведомление на ваш смартфон, доставьте его на этаж, где находится зарядная станция, а затем снова верните на место уборки, если оно находится на другом этаже.
Как подготовить квартиру к уборке
Для нормальной работы робота-пылесоса Xiaomi нужно правильно подготовить помещение. В первую очередь убрать все провода и посторонние предметы с пола, так как робот может запутаться или повредиться от случайного столкновения.
Необходимо уделить внимание вещам, которые могут пострадать при столкновении с пылесосом. Это могут быть хрупкие напольные вазы, зеркала
Кроме того, в квартире можно указать нежелательные места. К ним относятся те уголки квартиры, куда, по мнению владельца, не нужно заезжать пылесосу. Например, углы, в которых он может застрять, запутаться в проводах. Для обозначения этих мест используют специальную клеящуюся ленту. При наклеивании создается виртуальная стена, которая не дает роботу выехать за ее пределы.
Идея №2: почти заводской робот
Предлагаем вашему вниманию не более сложный проект робота-пылесоса. Вот его внешний вид в собранном состоянии:
Самодельный роботизированный пылесос
Система навигации в нем собрана из комплекта 6-ти ИК-датчиков препятствия. На случай, если не сработал ни один из них, то предусмотрены два контактных датчика (концевых выключателя). Система управления двигателями на таком же драйвере с микросхемой L298N. Для его сборки вам понадобится:
- Плата Ардуино, в оригинале использовалась Pro-mini.
- USB-TTL переходник для прошивки этой модели ардуино. Если вы будете использовать Arduino Nano, то он не нужен, т.к. в ней есть возможность прошивки по USB.
- Драйвер для моторчиков L298N.
- Моторчики для колес с редуктором.
- 6 ИК-датчиков.
- Моторчики для турбины (по возможности помощнее).
- Крыльчатка турбины пылесоса.
- Моторчики для щеток могут быть любыми.
- 2 датчика столкновения.
Всё это собрать по такой схеме:
Схема сборки робота-пылесоса
Для сборки цепи питания робота-пылесоса нужны:
- 4 литиевых аккумулятора, подойдут типа 18650.
- 2 преобразователя постоянного напряжения (повышающий и понижающий).
- Контроллер для заряда и разряда 2-х аккумуляторов (искать в интернете по запросу 2s li-ion controller). В схеме используется последовательное включение двух параллельно включенных банок, в итоге их выходное напряжение получается больше 7,4В, а параллельная цепочка нужна для повышения ёмкости и автономности работы.
Вот схема питания этого робота:
Схема питания
Кроме этого нужен пластик (ПВХ) или любой другой материал для корпуса робота, можно его распечатать на 3D-принтере, если у вас есть такая возможность.
Для работы самоделки нужна прошивка, вот пример алгоритма хаотичной уборки, мы взяли его с сети. Ссылка для скачивания скетча: прошивка для робота-пылесоса.
В этой статье были рассмотрены 2 конструкции робота-пылесоса, которые можно повторить и собрать своими руками. Сделать автоматическое средство для уборки помещения можно, вложившись в бюджет от 30 до 100 долларов. Самыми дорогими деталями являются аккумуляторы, двигатели и платы ардуино. Если у вас получилось собрать самодельный робот-пылесос или вы придумали другую конструкцию, присылайте примеры в комментарии, будем рады открытому общению!
Напоследок рекомендуем просмотреть видео, на которых наглядно демонстрируется еще несколько идей, как сделать робот-пылесос в домашних условиях:
Теги
сделать, робот-пылесос, своими, руками, идеи, сборки
12-02-2019, 10:26
Умение программировать роботов требует понимания и представлений о соответствующих языках. Начать…
16-01-2019, 18:28
Во всём мире люди тратят на уборку в среднем более трех часов в неделю. Одна из самых…
4-12-2018, 14:32
Робот-пылесос становится барменом (+ видео)
Пивоваренная компания Stella Artois разработала автоматизированную робо-технологию (Bartending…
23-04-2016, 16:02
На Indiegogo принимают заказы на первую партию конструкторов для самостоятельной сборки…
8-12-2015, 14:11
Робот, похожий на пылесос, собирает мячи для гольфа (+ видео)
Бродить по тренировочному полю для гольфа, собирая нескончаемую россыпь мячей, это довольно трудная…
-
23-12-2015, 17:13
Новейший роботизированный пылесос от LG, известный как Hom-Bot Turbo+, будет иметь впечатляющий…
13-03-2018, 09:38
Новое видео на YouTube демонстрирует мировой рекорд по скорости сборки роботом кубика Рубика. Новое…
19-01-2015, 09:27
Вывод
Камеры, датчики, установленные внутри робота-пылесоса, реагируют только на настоящие, твердые препятствия. Никакая программа не может предусмотреть, куда именно владелец не захочет пропускать домашнего помощника. Использование виртуальной стены позволяет «объяснить» роботу, что в конкретное место идти нельзя, хотя проход к нему не закрыт никакими реальными преградами.
Как работает робот-пылесос: устройство и принцип уборки
Робот пылесос iLife V50 Pro с функцией памяти
Робот-пылесос ILife V8s с технологиями i-Move и i-Dropping
Робот пылесос iRobot Roomba 616: качественная уборка без больших затрат
Очки виртуальной реальности VR Box – как работает модель
Обзор очков виртуальной реальности Oculus – подробное описание модели
