Сборка робота
Процесс сборки включает не только монтаж, размещение всех деталей на предусмотренных местах, но и прорезку окон, отверстий, формирование боковины корпуса. Листовой полистирол легко гнется, если его нагреть. Можно использовать горячую кастрюлю с водой или фен.
При склеивании детали фиксируются на все время схватывания состава. Более подробная инструкция приводится на тюбиках с клеем. Обычно это 24 часа. Для эпоксидных составов, других марок компонентов время полной готовности может отличаться.
Чтобы зафиксировать платы, отдельные узлы внутри корпуса пылесоса, допускается применять термопистолет с клеевыми стержнями. Но более надежным и гибким станет крепеж на саморезах. Механическая часть монтажа сложностей не вызывает.
Она доступна каждому, кто в детстве проходил практику сборки-разборки на конструкторе «Лего». Если в расчеты не вкралась ошибка, все детали становятся на свои места
Важно, чтобы электроника, двигатели и колеса были защищены от действия пыли. Для этого пылесборник обязательно изолируют от прочих отсеков
Варианты решений есть ниже. Там же вы найдете схему пылесоса.
По какому пути двигаться – каждый решает сам. Если есть желание сделать простого домашнего помощника, то можно обойтись минимумом деталей, не перегружая конструкцию.
То же касается увеличения (уменьшения) емкости батареи, замены платы Arduino на более компактную, включение дополнительных датчиков. А базовый вариант пылесоса можно собрать буквально за выходные или 2-3 вечера.
Подключение к WiFi
Подключать робот-пылесос к WiFi не обязательно. Он может выполнять уборку и без этого. Но синхронизация с мобильным приложением существенно расширяет его функционал. В частности, у пользователя появится возможность задать расписание, отредактировать интерактивную карту, задействовать голосовое управление и так далее.
Алгоритм подключения к WiFi у большинства роботов-пылесосов следующий:
- На мобильный телефон установить фирменное приложение от производителя. Ссылка на него чаще всего указывается в руководстве пользователя (может приводиться в форме QR-кода).
- Авторизоваться в мобильном приложении. Выбрать «Добавить устройство». В этот момент включить робот-пылесос (с помощью кнопки на корпусе).
- Из списка обнаруженных девайсов указать пылесос.
- Ввести пароль от WiFi-сети.
Робот из бумаги, картона, коробок
Выбор материала, типа поделки зависит от возраста «мастера», который будет создавать ее своими руками. Для детей детсадовского возраста и учеников младших классов подойдет бумага, картон. Кроме этого можно использовать спичечные коробки, упаковки для товаров из плотного гофрированного картона.
Аппликация
С задачей справится ребенок от 3-х лет и старше. Заранее нужно подготовить шаблоны, цветную бумагу, ножницы и клей. Шаблоны можно нарисовать самим или скачать в интернете. Несколько примеров:
Шаблоны распечатывают, переносят на цветную бумагу, каждую деталь вырезают. Можно пронумеровать все элементы, чтобы было понятно, в каком порядке их наклеивать на основу.
В качестве основы для аппликации рекомендуется использовать плотный материал:
- картон – белый, цветной, бархатный;
- гофрированную или плотную глянцевую бумагу;
- обои, оставшиеся после ремонта.
Фон аппликации можно украсить декором – бусинами (для девочек), мелкими пуговицами. Они будут «играть роль» планет, спутников, и получится космическая композиция.
Робот из картона
Из этого материала можно сделать своими руками объемные фигурки. Более того, поделка может быть как монолитной, так и подвижной. Как и для аппликации, нужно подготовить шаблон. Его сложность в плане сборки подбирается под возраст и навыки ребенка. Примеры:
Для работы, кроме картона, будут нужны:
- простая белая бумага для распечатки шаблона;
- клей для бумаги в виде карандаша;
- фломастеры или карандаши с мягким грифелем.
Шаблон распечатывают на простой бумаге, наклеивают на картон. Заготовку необходимо прогладить линейкой несколько раз по всей площади, чтобы элементы плотно прилегали друг к другу, хорошо проклеились.
Детали вырезают, сгибают по намеченным линиям и приступают к сборке. Голову, руки, ноги крепят к торсу только после того, как полностью просохли соединительные «швы».
Можно работать над такой поделкой и без шаблонов. Родители или воспитатели заранее готовят геометрические объемные фигурки, а «мастер» соединяет их. Если она создается для детского сада, то по ходу работы можно рассказать ребенку об основах науки геометрии – кубе, параллелепипеде и других элементах. Когда малыш получает информацию, создавая что-то своими руками, она усваивается легче.
Геометрические фигурки для будущей поделки лучше подготовить заранее, чтобы ребенку осталось самое легкое – собрать робота и «нарисовать» ему лицо. Глазки и рот – тоже фигурки, но плоские, вырезанные из цветной бумаги. Этот этап можно доверить ребенку, пусть он сам нарисует квадратики, вырежет их и приклеит.
Из спичечных коробков
Пустые коробки от спичек большинство из нас выбрасывают, а ведь из них можно сделать чудесную поделку. К примеру, чтобы собрать робота, понадобится всего 15 таких заготовок. Работа с ними не сложная, а вот пользы масса – из бросового материала получится прекрасная поделка, а ребенок лишний раз проработает мелкую моторику, увлечется полезным делом на полчаса-час.
Кроме основы для киборга подготовим цветную бумагу и карандаши, клей. Из бумаги своими руками нарезаем полоски длиной 12 см и шириной 5,2 см (по ширине коробка). Их нужно 6 штук – 2 для рук, 2 для ног и 2 для ступней. Они могут быть разноцветными или однотонными, как захочет «мастер».
Оклеиваем коробки и приступаем к нарезке деталей для туловища, головы. Туловище собираем из двух элементов – вертикального и горизонтального. Три коробка соединяем меж собой и оклеиваем полоской бумаги 17*5,2 см, 4 коробка (для плеч) – полоской 25*5,2 см. Голову собираем из двух коробков. Для нее понадобится полоска 15*5,2 см.
Заключительный шаг – скрепляем вместе части тела, на голове рисуем карандашами глазки и ротик. Работа завершена, ее нужно хорошенько просушить и можно выставлять экспонат на выставку.
Можно сделать киборга из спичечных коробков с подвижными руками и ногами.
Создание прототипа робота пылесоса на базе Arduino Uno
Arduino — это открытая платформа, которая позволяет собирать всевозможные электронные устройства. Arduino будет интересен креативщикам, дизайнерам, программистам …., и желающим собрать собственный гэджет. Устройства могут работать как автономно, так и в связке с компьютером. Всё зависит от идеи.Платформа состоит из аппаратной и программной частей. Для программирования используется упрощённая версия C++. Разработку можно вести как с использованием бесплатной среды Arduino IDE, так и с помощью произвольного C/C++ инструментария. Для программирования и общения с компьютером понадобится USB-кабель.
Технические характеристики Arduino UnoМикроконтроллер: ATmega168Рабочее напряжение 5 ВВходное напряжение (рекомендуемое) 7-12 ВВходное напряжение (предельное) 6-20 ВЦифровые Входы/Выходы 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)Аналоговые входы 6Постоянный ток через вход/выход 40 мАПостоянный ток для вывода 3.3 В 50 мАФлеш-память 16 Кб (ATmega168) или 32 Кб (ATmega328) при этом 2 Кб используются для загрузчикаОЗУ 1 Кб (ATmega168) или 2 Кб (ATmega328)EEPROM 512 байт (ATmega168) или 1 Кб (ATmega328)Тактовая частота 16 МГцДля постройки прототипа робота — пылесоса заказал плату Arduino Uno. Вместе c Uno заказал: Драйвер двигателей, для управления двигателями, Ик датчики «органы чувств» робота пылесоса, Ну и проводочки, куда без них? Преобразователь DC-DC и аккумуляторы заказывал в других онлайн магазинах.Составляющие моего устройства:— Arduino -центральный контроллер— Драйвер двигателей — устройство, которое преобразовывает управляющие сигналы малой мощности в токи, достаточные для управления моторами— ИК датчики — датчики препятствий расстояние обнаружения препятствия 3-80см— ИК датчики — датчики препятствий расстояние обнаружения препятствия 2-20см— Электродвигатель турбины— Электродвигатель боковых щеток— Электродвигатель центральной щетки— Электродвигатель перемещения— Аккумуляторы литиевыеВот, что получилось.Фотки не все, загружаю, какие остались.Разработка и сборка фото и видео Компоненты устройства:
Вид снизу:
Вид сверху:
Вид сбоку:
Перед первым пуском:
Первый пуск)) без корпуса
Настроенная программа, оставалось 2 дня до защиты диплома)
Как запрограммировать новый языковой пакет
Все же большую часть аудитории интересует прикольная озвучка робота-пылесоса, чаще всего именно вариант с матами и по отношению к продукции компании Xiaomi. Именно поэтому мы решили предоставить видео, на котором наглядно показывается, как запрограммировать робот-пылесос на новую озвучку, шаг за шагом:
Как мы уже говорили, другие фирмы и модели, скорее всего, придется переделывать с технической стороны, просто перепрошивка вряд ли поможет.
Вот мы и рассмотрели роботы-пылесосы, говорящие на русском языке. Надеемся, предоставленные видео помогли вам подобрать наиболее подходящий вариант или просто подняли настроение!
Особенности робота-мойщика окон
Роботизированный мойщик оконного полотна внешне выглядит как привычный робот-полотер. Правда моделей округлой формы нет, лишь квадрат с закругленными углами или вытянутый овал.
Что умеет такой тип роботов?
Прибор значительно облегчает процесс генеральной уборки. Особенно по приходу весны, когда яркое солнышко четко обрисует весь налет пыли и грязи, скопившийся на внешней поверхности окна.
Мойщик в зависимости от модели может убираться полностью автономно или с минимальным участием владельца. В первом случае агрегат оснащен небольшой емкостью, в которую наливают жидкость.
Второй тип роботов способен намывать окно предварительно смоченной салфеткой. Поэтому без заботливых рук владельца здесь не обойтись
Рассмотрим последовательность действий для запуска роботизированного мойщика в работу, управляемого посредством мобильного приложения.
Роботы-мойщики могут использовать различный тип крепления к поверхности:
- магниты;
- вакуумный насос.
В первом случае мойщик состоит из двух магнитных частей. Одна крепится на обрабатываемую поверхность, а вторая – с обратной стороны. Ее предназначение – обеспечить надежное сцепление, которое становится возможным благодаря мощным магнитам.
Магниты не всегда удобны – нужно внимательно размещать два модуля агрегата по обе стороны стекла
Более того, важно избегать соединения между собой – тогда разъединить их будет крайне проблематично. Второй тип крепления – вакуумный насос, который позволяет прибору накрепко сцепиться с обрабатываемой поверхностью. Здесь, в отличие от предыдущего типа, не имеет значения толщина стекла
Здесь, в отличие от предыдущего типа, не имеет значения толщина стекла
Второй тип крепления – вакуумный насос, который позволяет прибору накрепко сцепиться с обрабатываемой поверхностью. Здесь, в отличие от предыдущего типа, не имеет значения толщина стекла.
Такой агрегат более универсален в использовании – стена с жаропрочной глянцевой поверхностью на кухне не составит проблемы. Робот без труда справится с каплями жира и пыли, образовавшимися в процессе приготовления пищи
Есть еще третий вариант удерживания в вертикальном положении – ручной режим, когда агрегат выполняет очистку поверхности, но его перемещением управляет рука владельца. Фактически пылесос для окон никак не крепится к поверхности, но рабочие детали полноценно задействованы – салфетки трут и удаляют пыль, к примеру, со стекла балконной двери.
Мойщик окон может выполнять 2 типа уборки – сухую и влажную. Этот параметр зависит от технических характеристик конкретной модели.
Их управление может осуществляться такими способами:
- вручную – когда нужно использовать кнопку;
- с пульта;
- с гаджета.
Главное при запуске в работу такой техники правильно устанавливать салфетку, выполнив крепление по инструкции от производителя.
В противном случае можно лишиться дорогостоящего помощника – салфетка может перекоситься и помешать вакуумному насосу удерживать мойщика на стекле. Как результат – он сорвется и спасти его сможет лишь страховочный шнур, если пользователь не забыл прикрепить этот трос.
Кроме роботизированных моделей в ряду пылесосов для окон числятся еще и ручные варианты
Если покупка и эксплуатация робота представляется слишком сложной, стоит обратить внимание на них. Предложенный нами рейтинг обычных пылесосов для окон поможет разобраться в ассортименте
Принцип работы и сфера применения
Предназначенный для чистки окон агрегат действует аналогично уборщику пола – влажной салфеткой отмывает стекло. Более того, некоторые модели способны работать на других поверхностях, наводя чистоту без участия в этом процессе владельца.
Сфера применения такого типа роботов не ограничивается лишь оконным полотном.
В отличие от стеклоочистителей, для функционирования которых требуется обязательное участие владельца, робот отличается автономностью. Во время его работы можно заняться более приятными делами – например, выпить чашечку кофе или посмотреть любимую передачу.
О завершении процедуры агрегат оповестит звуковым сигналом. Если же в процессе уборки понадобится участие владельца, то мойщик сообщит об этом аналогичным образом.
Еще одна отличительная черта – наличие в комплектации страховочного шнура. Производители, как правило, поставляют в упаковке трос с карабином, чтобы пользователь дополнительно позаботился о безопасности дорогостоящего помощника.
Особенно наличие страховки актуально, если прибор обрабатывает внешнюю поверхность оконного стекла в квартире многоэтажного дома. От падения после разрядки батареи спасет трос, закрепленный, например, на радиаторе отопления внутри комнаты
А программировать надо уметь?
Если умеете, создание первого робота окажется, возможно, даже слишком легким делом. Если не умеете — отличный повод научиться. Дело в том, что программирование робота — штука очень наглядная: вот вы написали код и сразу же загорелась лампочка. Вам нужно, чтобы ваш робот разворачивался, когда до стены осталось меньше 5 см, значит, в программе надо прописать такое условие, всё логично. Именно поэтому детей часто начинают учить программированию на примере робототехники: здесь вместо скучных абстракций сразу получается осязаемый результат в реальном мире. На этом принципе строится обучение по программе «Робототехника». Все участники сразу же могут применить полученные знания на практике.
Как подключить робот-пылесос к телефону с помощью приложения
После завершения процедуры зарядки домашний уборщик готов к настройке для дальнейшего использования. Под настройкой понимается подключение робота-пылесоса к смартфону. Именно смартфон выполняет функцию главного управляющего элемента.
Для взаимодействия со смартфоном будет использоваться приложение Mi Home. Оно доступно на таких известных платформах, как Android и iOS. Поскольку операционные системы сами по себе сильно отличаются, настройка может вызвать некоторые затруднения. Чтобы этого не произошло, отдельно рассмотрим подключение для устройств на Андроиде и Айфоне.
К iPhone
Приложение Mi Home для Айфона можно скачать через магазин App Store.
Программа является бесплатной, но в то же время имеет несколько важных системных требований:
- 336 Мб свободного места;
- наличие iOS 9.0 и более актуальной версии операционной системы;
- разрешение на доступ к геолокации.
Отрадно, что в приложении есть русский язык
Это значительно упростить процесс подключения, но все-таки важно изучить данный алгоритм от начала и до конца
Программа встречает пользователя приветливым интерфейсом. Для начала нужно создать профиль своего дома, а уже затем подключать пылесос. Чтобы добавить новое устройство, требуется нажать кнопку «+». Из списка доступных приборов выбираем свой пылесос (можно воспользоваться поиском).
Дальнейшая инструкция появляется на экране смартфона. Здесь говорится о том, что пользователь должен активировать пылесос, нажав соответствующую кнопку на корпусе. Кроме того, включается датчик Wi-Fi для обнаружения.
Теперь нажимаем кнопку «Далее», чтобы завершить подключение. На финальном этапе нужно выбрать сеть Wi-Fi, которая будет использоваться для работы пылесоса и управления им.
На этом процесс подключения можно считать завершенным.
К Android
Сопряжение со смартфоном под управлением операционной системы Андроид происходит похожим образом. Главное отличие от Айфона – другой магазин приложений. В данном случае понадобится Google Play.
Программу легко найти в магазине приложений, используя функцию поиска. Нажимаем кнопку «Установить» и ждем пару минут, когда ПО полностью установится на смартфон. Учтите, что программа работает на устройствах с Android 4.4 и выше.
Дальнейший план действий мало чем отличается от инструкции, представленной для iPhone. Вы можете вернуться к предыдущему пункту материала, чтобы ознакомиться с классическим алгоритмом действий. А мы сейчас рассмотрим альтернативный вариант, где сначала нужно не открыть приложение, а включить Xiaomi Mi Robot нажатием двух кнопок на корпусе.
После нажатие указанных кнопок включается режим обнаружения, поэтому сразу же открываем Mi Home и кликаем по значку «+» для добавления нового устройства.
При условии стабильного соединения Wi-Fi пылесос отобразится на общей карте. Подключаем девайс к маршрутизатору и нажимаем кнопку «Далее». Все! Процесс сопряжения завершен.
При подключении постарайтесь расположить пылесос с док-станцией в непосредственной близости от маршрутизатора.
Коды ошибок роботов-пылесосов iClebo
Сообщение на дисплее
Причина
Вариант решения
C1
Колесо поднято
Необходимо переместить пылесос на ровную поверхность
C2
Неисправность датчика пола
C3
Неисправность пылесборника
Следует убедиться, что пылесборник установлен в устройстве и надёжно зафиксирован
C4
Перегрузка колеса
Работе колеса препятствует накопившийся мусор, волосы, шерсть, его нужно почистить
C5
Перегрузка щётки
Нормальной работе щётки препятствует застрявший сор, требуется их очистка
C6
Перегрузка всасывающего модуля
Нужно очистить пылесборник, при необходимости заменить фильтр
C7 / CA в новых материнских платах
Внутренняя ошибка системы / проблема в модуле навигации (камере)
Произведите выключение робота-пылесоса Айклебо путём переключения клавиши питания в положение Off, а после включите устройство заново нажатием кнопки On
Если проблема не решится, обратитесь в сервисную службу
C8
Неисправность одометра переднего колёсика, колесо не касается пола
Требуется извлечь передний ролик и обратить внимание на местоположение магнитного диска на его оси: он должен находиться выемкой наружу. Если он установлен обратной стороной, то следует его достать и установить корректно. Также произведите очистку колеса, либо замену при его значительном повреждении
Для замены одометра нужно обратиться в сервисную службу
Также произведите очистку колеса, либо замену при его значительном повреждении. Для замены одометра нужно обратиться в сервисную службу
HOBOT 288
Второе место в рейтинге заслужено достается относительно новому HOBOT 288. Этот стеклоочиститель также вакуумного крепления, однако салфетка закреплена жестко на корпусе, чистящий блок не двигается. Из особенностей модели хотелось бы выделить автоматическое определение загрязнений, способность очищать безрамные окна и работу через мобильное приложение.
HOBOT 288
Говоря о характеристиках, скорость уборки примерно такая же (2,2-3 мин/м²), мощность примерно такая же (72 Вт), время работы от аккумулятора до 20 мин. Судя по отзывам покупателей, со своей задачей робот справляется на 4+. Есть незначительные недочеты, но и цена ниже — около 25 тыс. рублей. За свои деньги это вполне адекватный вариант.
Робот из консервной банки с магнитом
Увлекательные игры для развития детей разрешается проводить, пользуясь пустыми консервными банками. Также подойдут небольшие магниты, болтики, крышки из-под бутылок и другие приспособления.
Из каких же элементов можно сделать самостоятельно интересные поделки роботов. Ребёнок от такого будет в восторге. Основная часть поделки — это консервная банка. К ней будут присоединены разные части тела.
Для лёгкой смены деталей на теле, присоедините к ним магниты на клей. Когда ребёнок хочет что-то взять, достаточно лишь поднести маленькую банку к предмету, и всё примагнититься к ней.
Если предоставить творческому чаду необходимый запас материала для опытов, он сможет сделать самых различных роботов. Осталось только запастись терпением и можно приступать к работе.
Смешные роботы — поделки готовы! С такими игрушками дети будут увеличены ими долгое время.
